OpenGL: 立体の描画

2つの処理に分かれている．

1. オブジェクトの設定
   3次元空間内での位置や，オブジェクトの挙動(色，光の反射，etc.)などを設定する．
2. 視点の設定
   3次元空間を2次元の画像としてレンダリングするために，カメラに関する設定をする．
   
   • ビューポート: window内で画像を描画する領域を設定
     glViewport(0, 0, w, h); // window全体に描画する
     glViewport(0, 0, w/2, h/2); // windowの左下1/4だけに描画する
   • 投影変換行列: 3次元空間の視野に入れる範囲を設定
     gluPerspective(); // 透視投影
     glOrtho(); // 正射影
   • 視点位置: カメラのパラメータを設定する．
     gluLookAt(e,c,u);
     e = (GLdouble ex, GLdouble ey, GLdouble ez)： 視点の位置
     c = (GLdouble cx, GLdouble cy, GLdouble cz)： 視線方向の位置
     u = (GLdouble ux, GLdouble uy, GLdouble uz)： 画像のどの方向が上かを指定
     がある．
   この処理はウィンドウサイズが変更される度に実行される．