続き．今度はステレオカメラのキャリブレーション．前提: ステレオカメラで同じシーンを撮影している． 2台のカメラともcalib_guiで内部・外部パラメータ共にキャリブレーション済み．mainの実行>> stereo_gui各カメラの内部・外部パラメータのロード>> Load…

キャリブレーション用Toolboxのメモここからダウンロード．main関数の実行>> calib_gui選択肢が以下の二つ．3000x2000画素x9枚の画像で実行したらエラーになったので，後者を選択した．Standard(全ての画像をメモリに格納)Memory efficient(画像を一つずつ読…

tiff形式で出力した16bitのtiff画像を，png形式に変換．ImageMagickというものを使えばできるみたい．インストールをしたらコマンドプロンプトで以下のようにタイプするとtiffからpngに変換できる． convert test.tiff test.png簡単にできてしまった･･･

一眼レフで撮影した画像からRAW画像(未処理)を抽出したい．dcrawというものを使えばRAW画像を抽出できると教えてもらった．シンプルなCのコードで使いやすいよ－と宣伝されているが，こちらのexe形式に変換された方を選択．色々選択できるみたいだけど，今回…

異なるカメラパラメータで対象シーンを撮影する事．一般的には，exposure bracketingを指す．カメラで対象シーンを撮影する時に，完璧に理想的な画像を得られる事はあまり無い．露光時間や焦点距離によって，部分的にover (under) exposureな画像になったり…