OpenCVで実装されているArucoに関するメモ．あくまでもPython．Versionは4.0.0.21テスト チュートリアルに書いてある内容＋α． dictionary(マーカのセット)は2種類1. predefined dictionary: あらかじめ用意されているマーカ2. custom dictionary: 自作するd…

ArUco is a fiducial marker tracking method against occlusion published in Pattern Recognition in 2014. ArUco was integrated into OpenCV modules. This blog post is to know its definition, how-to-use, etc. for my works. ArUco provides three …