物体検出・追跡用データセット作成のためのアノテーションツールを探している． 要件は以下の通り． クロスプラットフォーム（Ubuntuu, Mac） 物体領域はポリゴン指定（バウンディングボックス駄目） アノテーションの修正が可能 Human-in-the-loopに使える …

HPatchesの概要 CVPR2017で発表された論文 画像の局所特徴記述子を評価するためのベンチマークを提案 複数のタスクで既存手法を評価 背景 既存のデータセット・評価方法 評価の全ての側面を明らかにしていない 論文に掲載される結果に曖昧性や非一貫性が生じ…

I made a repository for enabling PTAM compilable on Ubuntu 14.04 with CMake on github. The script file is based on PTAM-linux-cv2.3(https://github.com/nttputus/PTAM-linux-cv2.3) and assumes that you also use it. The contained files are: PT…

This post is for compiling PTAM (Parallel Tracking and Mapping) on Ubuntu 14.04. As mentioned on the web, a cool guy published a set of script, patch, etc for PTAM easy-compile on Ubuntu and the files are available on this github. However,…

I've uploaded video on youtube about our calibration method. For the detail of the method, you can visit here. [youtube=http://youtu.be/s1FxwtmpGHg]