pcl::PointCloud::Ptr ptrCloud (new pcl::PointCloud); std::string file_name = "./bunny/reconstruction/bun_zipper.ply"; pcl::io::loadPLYFile(file_name, *ptrCloud); pcl::visualization::CloudViewer viewer("Point Cloud Viewer"); viewer.showClou…

Point Cloud Library (PCL)のインストールとセットアップ for Windows．1. PCLのインストールPCLのセットアップは2つの方法がある．プレビルド(あらかじめビルド)されたものをインストールするか，それとも自分でソースからコンパイルするか．プレビルド版は…