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メモとログ

WSL2 (Ubuntu) on Windows 11

WSL2 with USB port enabled

公式

  1. WSL（最新版）をインストール
  2. Linuxをインストール
  3. インストールしたLinuxをWSL2に設定

♯♯ 手順1: WSLのインストール

こっち の方がわかりやすい

  1. PowerShell（管理者）： wsl--install
    • WSLを実行し，Ubuntuインストールに必要な機能を有効化
  2. OS再起動

♯♯ 手順2: Linuxのインストール

  1. PowerShell(管理者）なのかコマンドプロンプトなのか謎
    • ユーザ名・パスワードを設定

♯♯ 手順3: WSL2に設定

$ wsl --version
WSL バージョン: 2.2.4.0
カーネル バージョン: 5.15.153.1-2
WSLg バージョン: 1.0.61
MSRDC バージョン: 1.2.5326
Direct3D バージョン: 1.611.1-81528511
DXCore バージョン: 10.0.26091.1-240325-1447.ge-release
Windows バージョン: 10.0.22631.3958

手順3.1 usbipdのインストール

https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases

結果

  • RealSenseセンサを認識しないのでSDKをインストール
PS C:\WINDOWS\system32> usbipd list
Connected:
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
2-8    5986:9102  BisonCam,NB Pro                                               Not shared
2-14   8087:0aaa  インテル(R) ワイヤレス Bluetooth(R)                           Not shared
3-4    0b95:1790  ASIX USB to Gigabit Ethernet Family Adapter                   Not shared
6-5    2109:8817  USB Billboard Device                                          Not shared
7-1    04d9:a09e  USB 入力デバイス                                              Not shared
7-2    258a:0016  USB 入力デバイス                                              Not shared

Persisted:
GUID                                  DEVICE

手順3.2 Intel® RealSense™ SDK 2.0のインストール

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

  1. Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.56.1.7154-beta.exe 1． Intel.RealSense.FW.Update.2.56.1-beta.exe

結果

  • Intel RealSense Viewer
    • No frame receivedと表示される
    • 向きは認識している
  • usbipdの実行で以下のようにRealSenseセンサを認識
PS C:\WINDOWS\system32> usbipd list
Connected:
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
2-3    8086:0b5c  Intel(R) RealSense(TM) Depth Camera 455  Depth, Intel(R) ...  Not shared
2-8    5986:9102  BisonCam,NB Pro                                               Not shared
2-14   8087:0aaa  インテル(R) ワイヤレス Bluetooth(R)                           Not shared

Persisted:
GUID                                  DEVICE