シミュレータ

1. Kubric
   • github
   • documentation
   • examples
   • complex BRDFs
   • segmentation, depth, optical flow, surface normal, object coordinateをレンダリングできる
   • renderingにBlenderを使用してるっぽい
2. BlenderProc
   • Blender 3.3.0がインストールされる
   • blenderprocコマンドから各種ファイルを実行 （何となく使いにくい）
   • シミュレータと相性が悪い気がする
   • github
   • documentation
   • tutorials
   • examples
   • segmentation, depth, optical flow, surface normal, object coordinateをレンダリングできる
   • renderingにBlenderを使用してるっぽい

install blender 3.4.1 on Ubuntu

sudo snap install blender --classic