2015-03-10から1日間の記事一覧
[code lang="cpp"] Eigen::MatrixXd M = Eigen::MatrixXd(3,10); // make each column homogeneous Eigen::MatrixXd Mh = M.colwise().homogeneous(); // make each column dehomogeneous Eigen::MatrixXd Md = Mh.colwise().hnormalized().topRows(Mh.rows(…